体感手套特写
戴上手套，挥动手臂 — MPU6050六轴传感器实时采集手部姿态，NRF24L01无线传输至STM32控制板， 驱动多路SG90舵机实现机械臂的抬升、旋转与夹取，OLED屏幕同步显示运行状态。
MPU6050六轴传感器实时采集手部的加速度与角速度数据，将手势姿态转化为高精度控制信号。
2.4GHz无线模块实现手套端与机械臂端的低延迟数据通信，传输距离可达数十米，响应迅速。
基于STM32的信号处理核心，负责接收无线数据、解析手势指令、输出多路PWM信号驱动舵机。
多路SG90微型舵机协同工作，实现机械臂的多自由度运动 — 底座旋转、大臂抬升、小臂弯曲、夹爪开合。
板载OLED屏幕实时显示当前舵机角度、通信状态与系统参数，方便调试和演示。
关键操作时蜂鸣器声音提示，提供直观的操作反馈信号，增强交互体验。
| 主控芯片 | STM32F103C8T6 |
| 姿态传感器 | MPU6050 六轴加速度/陀螺仪 |
| 无线模块 | NRF24L01 — 2.4GHz ISM 频段 |
| 舵机型号 | SG90 微型舵机 × 多路 |
| 舵机角度范围 | 0° – 180° |
| 通信协议 | SPI (NRF24L01)、I2C (MPU6050 / OLED) |
| 显示屏 | 0.96″ OLED — 128×64 像素 |
| 串口波特率 | 115200 bps |
| 供电 | 5V USB / 锂电池 |